Способ формирования мягкой механической характеристики бесконтактных двигателей постоянного тока
Аннотация
Рассмотренный в статье способ позволяет формировать мягкую механическую характеристику бесконтактных двигателей постоянного тока без преобразования силовой электрической цепи. Двигатель дополнительно снабжен широтно-импульсным модулятором (ШИМ) и датчиком тока, потребляемого обмоткой. Характеристика формируется в виде ломаной линии, состоящей из отрезков (участков). В ШИМ напряжение датчика, пропорциональное току и моменту на валу, сравнивается с периодическим пилообразным напряжением и формируются прямоугольные импульсы, которые запирают силовые транзисторы коммутатора. Чем больше момент и, следовательно, потребляемый ток, тем продолжительнее указанные импульсы, меньше среднее напряжение на обмотке и частота вращения вала двигателя. Переход от одного участка характеристики к другому осуществляется путем дискретного изменения параметров периодического пилообразного напряжения по сигналам датчика тока. Описана совместная работа ШИМ и датчика тока, сформулированы требования к значениям их напряжений. Получены выражения для мягкой механической характеристики. Приведен пример расчета мягкой механической характеристики.
Литература
2. Вольдек А.И. Электрические машины: Учебник для вузов. Л.: Энергия, 1974, 840 с.
3. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1980, 928 с.
4. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Высшая. школа, Логос, 2000, 607 с.
5. Лебедев А.Н. Формирование тяговой механической характеристики вентильного двигателя. — Электротехника, 1988, № 2, с. 41-45.
6. Лебедев А.Н. Характеристики тягового вентильного двигателя с постоянными магнитами при регулировании напряжения питания. — Электротехника, 1989, № 8, с. 49-51.
7. Каган В.Г., Рояк С.Л., Боченков Б.М., Шраменко С.Г. Транзисторные приводы с бесконтактными синхронными двигателями для станков с ЧПУ. — Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. М.: Информэлектро, 1984, вып. 1, с. 11—15.
8. Косулин В.Д., Михайлов Г.Б., Омельченко В.В., Путников В.В. Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов. Л: Энергоатомиздат, 1988, 184 с.
9. Гридин В.М. Бесконтактный двигатель постоянного тока с мягкой механической характеристикой. — Электричество, 2019, № 8, с. 51—56.
#
1. Balagurov V.A., Gridin V.M., Lozenko V.K. Beskontaktnye dvigateli postoyannogo toka s postoyannymi magnitami (Contactless DC motors with permanent magnets). Moscow, Energiya, 1975, 128 p.
2. Vol’dek A.I. Elektricheskiye mashiny: Uchebnik dlya vuzov (Electric machines: Textbook for high schools). Leningrad, Energiya, 1974, 840 p.
3. Ivanov-Smolenskiy A.V. Elektricheskiye mashiny: Uchebnik dlya vuzov (Electric machines: Textbook for high schools). Moscow, Energiya,1980, 928 p.
4. Kopylov I.P. Elektricheskiye mashiny: Uchebnik dlya vuzov (Electric cars: Textbook for high schools). 2000, 607 p.
5. Lebedev A.N. Elektrotekhnika — in Russ. (Electrical Engineering), 1988, No. 2, p. 41—45.
6. Lebedev A.N. Elektrotekhnika — in Russ. (Electrical Engineering), 1989, No. 8, pp. 49—51.
7. Kagan V.G., Royak S.L., Bochenkov B.M., Shramenko S.G. Elektrotekhnicheskaya promyshlennost’. Ser. Elektroprivod — in Russ. (Electrical industry. Ser. Electric drive). Moscow, Informelectro,1984, iss. 1, pp. 11—15.
8. Kosulin V.D., Mikhaylov G.B. V.V. Ventil’nyye elektrodvigateli promyshlennykh robotov (Low-power robots). Leningrad, Energoatomizdat
9. Gridin V.M. Elektrichestvo Elektrichestvo – in Russ. (Electricity), 2019, No. 8, pp. 51—56.
