Бесконтактный двигатель постоянного тока с мягкой механической характеристикой
Аннотация
Рассматриваемый двигатель дополнительно снабжен широтно-импульсным модулятором (ШИМ) и датчиком тока, потребляемого обмоткой. В ШИМ напряжение датчика, пропорциональное току, сравнивается с периодическим пилообразным напряжением и формируются прямоугольные импульсы, запирающие силовые транзисторы коммутатора. Чем больше момент на валу и, следовательно, потребляемый ток, тем больше длительность указанных импульсов, меньше среднее значение напряжения на обмотке и частота вращения вала двигателя. Описана совместная работа ШИМ и датчика тока, сформулированы требования к их напряжениям. Получены выражения для преобразованной, т.е. мягкой, механической характеристики, а также для характеристик, необходимых при проектировании двигателей и при преобразовании жестких механических характеристик реальных двигателей в мягкую характеристику. Приведены примеры расчета характеристик. Двигатель обеспечивает примерно такое же небольшое изменение мощности при изменении момента нагрузки от 0,5 до 1,5 значений номинального момента, как и двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, но проще известных бесконтактных двигателей постоянного тока с мягкой механической характеристикой.
Литература
Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974, 840 с.
Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980, 928 с.
Копылов И.П. Электрические машины. М.: Высшая школа, Логос, 2000, 607 с.
Лебедев А.Н. Формирование тяговой механической характеристики вентильного двигателя. – Электротехника, 1988, № 2, с. 41–45.
Лебедев А.Н. Характеристики тягового вентильного двигателя с постоянными магнитами при регулировании напряжения питания. – Электротехника, 1989, № 8, с. 49–51.
Каган В.Г., Рояк С.Л., Боченков Б.М., Шраменко С.Г. Транзисторные приводы с бесконтактными синхронными двигателями для станков с ЧПУ. – Электротехническая промышленность. Электропривод. М.: Информэлектро, 1984, вып. 1, с. 11–15.
Косулин В.Д., Михайлов Г.Б., Омельченко В.В., Путников В.В.. Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов. Л.: Энергоатомиздат, 1988, 184 с.
#
Balagurov V.A., Gridin V.M., Lozenko V.K. Beskontaktnye dvigateli postoyannogo toka s postoyannymi magnitami (Contactless DC motors with permanent magnets). Moscow, Energiya, 1975, 128 p.
Vol’dek A.I. Elektricheskiye mashiny (Electrical machines). Leningrad, Energiya,1974, 840 p.
Ivanov-Smolenskiy A.V. Elektricheskiye mashiny (Electrical machines). Moscow, Energiya, 1980, 928 p.
Kopylov I.P. Elektricheskiye mashiny (Electrical machines). Moscow, Vysshaya shkola, Logos, 2000, 607 p.
Lebedev A.N. Elektrotekhnika – in Russ. (Electrical Engineering), 1988, No. 2, pp. 41–45.
Lebedev A.N. Elektrotekhnika – in Russ. (Electrical Engineering), 1989, No. 8, pp. 49–51.
Kagan V.G., Royak S.L., Bochenkov B.M., Shramenko S.G. Elektrotekhnicheskaya promyshlennost’. Elektroprivod – in Russ. (Electrical Industry. Electric Drives), 1984, iss. 1, pp. 11–15 (Moscow, Informelektro).
Kosulin V.D., Mikhaylov G.B., Omel’chenko V.V., Putnikov V.V. Ventil’nye elektrodvigateli maloy moshchnosti dlya promyshlennykh robotov (Switched small-capacity electric motors for industrial robots). Leningrad, Energoatomizdat, 1988, 184 p.
